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技術シーズ集PDF
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| 機械 | ||||
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| 1293 |
 動作計画装置、動作計画方法、動作計画処理プログラム 2012/04/23
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本発明は、運動方程式と探索木を使って機械の最適な運動を演算するアルゴリズムに関し、本発明によれば、最適な機械の運動を素早く見つけることができる。 | ||
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| 1292 |
配管の液漏れ補修システム 2012/04/23
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本発明のシステムは、アルコール水溶液が用いられる燃料電池等に用いられ、アルコールが流れる配管が破損した際に、液体に添加される添加剤を用いて当該破損部位からの液漏れを効果的に抑制する。 | ||
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| 140-PCT |
医療機器の耐久試験装置及び耐久試験方法
2011/04/06
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実際の血管に付与される生体力学的負荷を考慮し、ステント等の耐久性を評価するための試験装置である。 人体の動作、呼吸等によって血管の所定部位に作用する屈曲、ねじれ、圧縮等の生体力学的負荷を模擬することができ、実際にステント等を血管内に留置したのと同様の状況下で、ステント等の耐久性試験を行うことができる。 （他、関連特許複数有り） | 国際公開 WO2009/031329 | |
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| 995 |
歩行補助装置
2011/01/06
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リハビリ時における片麻痺患者の歩行支援を行うための装置。 従来のベルト型と異なり、歩行追従型で路上でのリハビリが可能となる。 | 特開2011-67227 | |
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| 959 |
測距装置及びそのプログラム、並びに測距システム
2011/01/06
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内視鏡で撮像されたステレオ画像を用いて、内視鏡先端から臓器までの距離を自動的に求める技術。 予め記憶された色彩模様パターンとの照合から臓器の特定を行い、ステレオ画像の左右マッチングを行う。 | 特開2010-220787 | |
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| 939 |
模擬狭窄血管及びその製造方法
2010/11/01
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血管が石灰化したことによる狭窄病変状態をモデル化した人工血管およびその製造方法に関する発明。 シリコーンに炭酸カルシウム粉末を混ぜてモールドの狭窄部に塗布し、ポリエチレン樹脂製チューブで被覆した後、チューブモデル全体をシリコーンで塗布することによって、実際のヒトの狭窄血管に近い弾性を得られる。 | 特開2010-224069 | |
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| 1100 |
ロボットの動作制御装置及びプログラム
2010/09/07
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人間を支援するためのロボットに適用される動作制御アルゴリズム。 従来の「速い速度の作用に対して大きな力を発生させてしまう」「ロボットの動作に遅れが存在した際に振動を発生させる」等の問題点を解決する。 | 未公開 | |
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| 996 |
歩行リハビリ装置
2009/09/07
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本発明は、左右非対称な歩行状態を改善するリハビリテーションを効果的に行うためのトレッドミル型の装置に関し、独立して動作制御可能な左右一対のベルトを備えている。本装置によれば、片麻痺患者等の使用者は、測定機器を別途装着することなく、歩行訓練を行いながら歩行データを取得できる他、取得した歩行データに応じて、左右のベルトに自動的に速度差を与えることができ、効果的なリハビリテーションが期待できる。 | 特開2011-50451 | |
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| 130-JP |
マッサージロボット及びその制御プログラム並びに体部位特定用ロボット
2009/04/20
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本発明は、マッサージの対象部位の状態を正確に把握して、施術者が行うマッサージに近いマッサージを自動的に行うことのできるロボットに関する。本ロボットでは、顔面内の唾液腺等のマッサージ部位を自動的に特定して、医師等の施術者が行う顔面マッサージに近い動きを実現することができる。 | 国際公開WO2008/041457 | |
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| 921 |
歩行計測装置
2009/03/27
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歩行者に追従しながら動作して、歩行者の脚部の動きを自動評価するシステム。 歩行訓練に先立つ歩行分析において、従来用いられているモーションキャプチャーでは、必要な計測範囲をカバーしきれない。被測定者に取り付けられたマーカと計測器によって計測を行い、下肢モデルを用いて自動生成したデータとの比較を行うことで、当該動作の評価を可能にする。 | 特開2010-131085 | |
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| 169-PCT |
模擬血管製造用のモールド、模擬血管の製造方法、及び模擬血管
2008/10/20
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本発明は、ステントの性能試験に用いられる模擬血管とその製造方法、および製造時に用いられるモールドに関するものである。本発明により、ステントの性能試験に好適となる種々のタイプの病変血管を簡単に模擬形成することが可能となる。 | 国際公開 WO2010/007801 | |
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| 887 |
２足歩行ロボットの制御装置、及び２足歩行ロボットの制御方法
2008/09/29
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凹凸がある不整な路面においても継続的な安定歩行が可能な２足歩行ロボットの制御装置およびその制御方法に関する発明。本発明により、より安定性の高い人間搭乗型の２足歩行ロボットを実現することができ、階段昇降が可能な２足歩行型車いすなどへの応用が期待できる。 | 特開2010-58253 | |
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| 851 |
顔表情表出ロボットの表情可変構造
2008/05/26
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本発明は人間の様々な顔の表情を模擬的に作り出すことができる顔表情表出ロボットの表情可変構造に関するものである。ロボットの表情を作り出す様々な部位を磁力で動作させることにより、従来に比べ構造を簡素化でき、ロボットの頭部を小型・軽量化することが可能となる。また、部材の交換も容易になるためメンテナンス性も向上させることができる。 | 特開2009-274184 | |
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| 816 |
手術支援システム、接近状態検出装置及びそのプログラム
2008/05/12
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生体組織に対する手術器具の接近状態を手術者に知らせることのできる手術支援システムと接近状態の検出装置およびそのプログラムを提供する。本発明により、低侵襲手術など、手術器具が触れてはならない危険部位等と手術器具との位置関係を視認できない場合でも、手術器具の接近状態を正確かつリアルタイムに知ることができる。 | 特開2009-233240 | |
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| 815 |
穿刺プランニング支援装置及びそのプログラム、並びに刺入条件判定方法
2008/04/21
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穿刺治療において、生体組織表面に対する針の刺入位置や刺入角度等の刺入条件の良否をシミュレーションにより総合的に判定し「期待値」として求めることにより、さまざまな穿刺状態で精度の高い穿刺軌道のプランニングを行うことが可能となる。 | 特開2009-226087 | |
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